分类及原理

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    20 世纪40 年代初，德国人研制了世界上第一只摆式陀螺加速度计。此后的半个多世纪 以来，由于航空、航海和航天领域对惯性测量元件的需求，各种新型加速度计应运而生，其性能和精度也有了很大的完善和提高。加速度计面世后一直作为最重要的惯性仪表之一，用在惯性导航和惯性制导系统中，与海陆空天运载体的自动驾驶及高技术武器的高精度制导联系在一起受到重视。这时候的加速度计整个都很昂贵，使其他领域对它很少问津。这种状况直到微机械加速度计(Micro Mechanical Accelerometer，MMA)的问世才发生了改变。随着微机电系统技术的发展，微加速度计制作技术越来越成熟，国内外都将微加速度计开发作为微机电系统产品化的优先项目。微加速度计与通常的加速度计相比，具有很多优点：体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性好等。它可以广泛地运用于航空航天、汽车工业、工业自动化及机器人等领域，具有广阔的应用前景。

    MEMS 加速度传感器是以集成电路工艺和微机械加工工艺为基础，在单晶硅片上制造出来的微机电系统，包括微机械加速度计、微机械陀螺仪和微惯性测量组合(MIMU)。微加速度传感器的工作原理是经典力学中的牛顿定律，其功能是测量运动物体(如车辆、飞机、导弹、  舰艇、人造卫星等)的质心运动和姿态运动，进而可以对运动物体实现控制和导航。MEMS 微  加速度传感器与非 MEMS 为加速度传感器相比，其体积和价格可减少几个数量级，对国防具有重大战略意义。基于 MEMS 加速度传感器建低成本、高性能的微型惯性导航系统正在成为当前惯性技术领域的一个研究热点。
    MEMS 加速度传感器是惯性器件的一个大的种类，以其制造采用集成电路的加工工艺而明显地区别于其他惯性传感器，其优点在于寿命更长、制造成本低廉且可靠性更高。此外，  还具有体积更小、重量更轻、耗电量更小、易集成、能大批量生产等特点。MEMS 加速度传感器与液浮、气浮机械陀螺和激光、光纤等光学陀螺相比，在性能方面还有差距，但其性能  提高得很快。据预测，MEMS 陀螺的性能极限是 0.01°/h。目前MEMS 加速度传感器的性能已达到中等精度，其中微机械振动陀螺已被验证的分辨率约为(1°～100°)/h，微机械加速度  计的偏置稳定性已达 2～3μg，能满足大量战术武器的使用要求。如美国新泽西微系统(NJM)  公司的战术级惯性测量装置(IMU)，价格仅相当于典型非 MEMS 战术级 IMU 的 1～1.5 万美元的十分之一。预测的测量精度为小于 10°/h，加速度测量能力为 125μg。该装置采用单晶硅制造，具备所要求的抗冲击响应能力，可在 20000g 的加速下完好工作。


压阻式
    压阻式加速度传感器通常采用压敏电阻作为敏感元件。压敏电阻的电阻率变化与质量块的位移有关。其工作原理是将被测加速度转换为硅材料的电阻率变化来进行加速度的测量。  首次报道的微加速度传感器为压阻式,最先商业化的微加速度传感器也为压阻式。
    压阻式加速度传感器的结构通常很简单，加工工艺与 IC 技术兼容，具有良好的直流响应特性。但是灵敏度很小(在 20～50g 量程下约为 1～2mV/g) ，温度效应严重，动态范围有限。比较典型的压阻式微加速度传感器产品生产公司是美国EG ＆GIC 传感器公司，该公司先后成功开发一系列压阻式加速度传感器，一维的有 3022，3028，3145，3255 等，三维的如 3355，广泛应用于汽车安全系统、测试仪器、设备振动监测等领域。

电容式
    电容式加速度传感器的敏感元件为固定电极和可动电极之间的电容器，是目前研究最多的一类加速度传感器，一般采用悬臂梁、固支梁或挠性轴结构，支撑一个当作电容动板电极的质量块，质量块与一个固定极板构成一个平板电容。其工作原理是在外部加速度作用下，校验质量块产生位移，这样就会改变质量块和电极之间的电容，将这种变化量用外围电路检测出来就可测量加速度的大小。

    电容式加速度传感器有许多优点，比如高灵敏度、良好的直流响应特性、低温度效应和低功率耗散。但是，由于传感器输出的高阻抗，电容式加速度传感器易受电磁干扰影响。比较有代表性的产品是美国 AD 公司生产的 ADXL 系列 MEMS 电容式加速度传感器，该传感器利用表面硅微机械加工工艺与集成电路工艺相兼容的特点，将传感器与处理电路同时加工在一块芯片上，解决了电容量小、易受分布电容影响的问题。

压电式
    压电式加速度传感器的敏感元件是压电材料，压电材料直接将作用于质量块的力转换为电信号。加速度传感器的质量块与压电材料相连，当输入加速度时，加速度通过质量块形成的惯性力加在压电材料上，使压电材料产生变形，压电材料产生的变形和由此产生的电荷(电压)与加速度成正比，输出电量经放大后就可检测出加速度大小。
    压电式加速度传感器被认为是测量绝对振动的最好工具，因为与其他已知类型的加速度  传感器相比，压电式加速度传感器有如下优点：动态范围宽，在全部动态范围内线性度好，频率范围宽，质量轻。但是，由于电荷泄漏，压电式加速度传感器不适于测量线(零频)加速度，将压电薄膜与泄漏路径绝缘，可以达到接近零频率的平坦响应。而且由于压电效应，压电式加速度传感器温度效应严重，使用差动敏感器件可以减小这种温度效应。

隧道电流式
    隧道电流式微加速度传感器由于其潜在的高性能和广阔的应用需求，一直以来成为研究的热点。隧道电流式微加速度传感器的工作原理是利用电子势垒隧道效应，把输入的加速度转换为质量块的相对位移，再通过隧道效应将位移量转换为隧道电流的变化，最后用检测电路测出电流变化量从而获得相应加速度的大小。
    隧道电流式微加速度传感器是加速度传感器在高灵敏度、高可靠性方面应用的一个典型代表，其频带宽、灵敏度极高，大约在 10－9g 左右，温度效应小，又由于质量块的机械活动范围小，因而线性度好，可靠性高。但是隧道电流式微加速度传感器信号噪声大，工作电压高，加工难度大，成品率不高。国内外许多研究机构在进一步增大隧道电流式微加速度传感器的灵敏度等方面做了很多研究工作。

谐振式
    谐振式微加速度传感器的工作原理是利用加速度使谐振频率发生变化，从而测量出加速  度。当传感器的平行梁形状改变时，刚度也会改变，两对谐振器分别感应惯性力，这会在谐  振频率的变化上显示出来，使二者频率改变，比较这两个频率就可以测量出加速度的大小。  谐振式微加速度传感器的独特优点是可以直接输出数字，测量精度极高，是一种很有前途和  应用价值的微加速度传感器，但是制作工艺复杂。谐振式微加速度传感器能够满足某些领域  如汽车行业对加速度传感器的高性能要求，国外许多文献对谐振式加速度传感器有所报道，  但是文献数量较少。在国内，清华大学微电子所于 1999 年研究了一种新型的谐振式硅微加  速度传感器，以较低的成本获得了很高的器件性能。北京航空航天大学的郭占社设计了一种  用于对运动载体的运动线加速度进行测试的谐振式加速度传感器，该传感器采用差动式双端  固支音叉作为敏感元件，从结构设计上提高了传感器的精度。